RA-5C与B型同时发展的战术侦察型，但保留了对地攻击能力。机载综合作战信息系统(IOIS)，与母舰或基地的综合作战信息处理中心配套工作。机腹增加了一个长条整流罩，内装侧视雷达、照像机等侦察设备。照像机有垂直、倾斜和水平扫描三种类型。
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此外还有用于情报搜集和电子对抗的电磁记录装置。侦察系统获得的数据提供给地面的战术数据系统。飞机的机体和A-5B相似，有背鳍油箱，加大的襟翼和下垂前缘均采用吹除附面层控制增升。四个翼下挂架可挂1,514升副油箱或炸弹、导弹等。
RA-5C于1962年6月开始试飞，1964年1月开始交付，共装备三个中队。随后，又将26架A型和6架B型改装为C型。到1969年，由于侵越战争的需要，又订购了46架C型，于1971年交付完毕，随即停产。
该型号在越南执行了大量的战略及战术侦察任务。其中一种典型的任务是在空袭前后对目标地区进行精确侦察或战果评估。后者带有很大的危险性，因为空袭后北越方面往往做好了攻击进行战果评估的美机的准备。美海军共在越南损失了18架RA-5C，其中13架被高射炮击落，2架被防空导弹击落，一架被米格战斗机击落，两架原因不明。36名机组成员有9人被救援部队救走，其余死亡或被北越部队俘获。
越战结束后，由于该机已经停产，RA-5部队很快遇到了配件不足的困难，该机系统的复杂性带来的问题愈发严重。同时海军认为保留一种专用侦察机是不必要的做法，于是由1974年至1979年，RA-5部队逐步解散，部分交给亚利桑那州海军“飞机坟场”封存，少量用于作为武器试验靶子。
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