为了应付复杂多变的作战任务，各种枪械是特种部队必须的作战装备。特种部队装备的枪械既包括常规部队装备的一些现役枪支，也包括狙击步枪、水下枪械等特种枪支。2003年10月15日，美国特种作战司令部(SOCOM)公开提出“特种部队战斗突击步枪”(SCAR)需求计划，以装备所有的美国特种部队，用于取代美国特种部队现役的M4A1卡宾枪、M16A2步枪等，作为美军所有特种部队的新型常规单兵装备。美军特种部队的制式枪械以前与常规部队基本相同，不过有更多的枪械可供随时选用，不同的特种部队装备的枪械也不尽相同。新型特种突击步枪的推出将统一特种部队枪械装备，不再与常规部队相同。这是美军特种部队武器配备的一次新变革。
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进行射击测试的SCAR-H的CQC型突击步枪
2004年1月，SCAR项目研制竞标工作正式开始，参与竞标的公司包括比利时FN赫斯塔尔美国分公司FNHUSA、美国罗宾逊公司(推出XCR步枪)、COBB制造公司、骑士武器公司、柯尔特公司、德国H＆K(XM8)等。2004年11月，特种作战司令部正式宣布位于美国南卡罗莱纳州的FN美国分公司在SCAR项目竞争中胜出，并在11月5日批给FN美国分公司一份生产第二批SCAR样枪的合同。
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正在测试中的SCAR-L标准型样枪
2005年4月20日，美国特种作战司令部宣布已经与FN美国分公司共同完成了SCAR步枪的第二次关键设计评估，并提出继续改进的建议。目前，FN公司正在对产品做进一步的改进。SCAR有两种类型：一种是标记“16”的轻型5.56×45毫米SCAR(SCAR-L)，也称Mk16战斗突击步枪；另一种是标记“17”的重型7.62×51毫米SCAR(SCAR-H)，也称Mk17战斗突击步枪。这两种型号都是可变口径的模块化武器。据报道，SCAR-L和SCAR-H将会替换美国特种作战部队目前使用的5种武器，SCAR-L将用于替换M4A1卡宾枪、近战步枪(CQBR)和Mark12特种用途步枪，SCAR-H将用于替换M147.62毫米步枪和Mk11步枪。新改进的产品在美国2006年2月的射击展上首次公开亮相，并在2006年6月巴黎的欧洲防御武器进一步公开展示。这种新型的模块化武器系统备受瞩目，各国专家、军方和评论家都对SCAR持有浓厚兴趣。
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