2004年6月，FN公司向美国海军特种作战中心(NSWC)提供了初始设计的产品以进行测试和评估。在经过10个月的研制和竞争后，洛宾逊公司的XCR和COBB公司的MCR最终在竞标中败给了FN公司的SCAR。2004年11月，美国特种作战司令部宣布FN公司在SCAR的竞争中获胜。
在赢得合同的4个月内，FN的设计小组与特种作战部队操作员、海军特种作战中心人员进行了三次进一步论证，FN的工程师和项目负责人员、特种作战司令部的代表等都参加了论证。特种部队实战人员也得以有机会参与实战论证，从而建立了专家和实战战士沟通的桥梁，减少了提交测试时的各种危险。
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装配251毫米短枪管7.62毫米口径的SCAR-H突击步枪
2005年11月，项目完成了第2阶段的测试，包括对初始合同的3个星期的实际评估。测试评估数据提供给FN公司，以进一步改进步枪的设计。在进入生产阶段以前，特种部队操作人员又对改进后的步枪进行了评估。2006年1月，特种部队测试人员的评估数据反馈给FN公司。在下一步进入实际生产阶段前，特种部队操作人员又进行了进一步的评测。据英国《简氏防务周刊》报道，2006年6月，美国特种作战司令部(SOCOM)批准了特种作战部队战斗突击步枪(SCAR)的小批量生产，这种多口径模块化武器将为未来的轻武器发展指明道路。该枪预计于2007年1月开始交付，初始作战试验和评估将在2007年3～6月期间进行。
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