北大西洋公约组织中的若干国家为了在全天候中、近程空战中保持制空权，在1980年由美、英、联邦德国三国政府签订了一份谅解备忘录。备忘录中提出由美国负责研制“先进中程空空导弹”，由英国、联邦德国牵头负责研制“先进近程空空导弹”。“先进近程空空导弹”的英文缩写为ASRAAM，编号为AIM一132。后来加拿大、挪威都参予研制该导弹，但在1989年联邦德国、1990年加拿大和挪威都退出了研制组织。使原来称为欧洲或北约的“先进近程空空导弹”成为英国的导弹了。
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英国航空航天公司赢得了英国国防部的研制该导弹的合同，英国政府购买的首批导弹将装备皇家海军的“海鸥”FRS2飞机和皇家空军的“狂风”F3飞机。该导弹用来代替“响尾蛇”AIM9L／M空空导弹，是90年代的导弹，预料在21世纪初还会服役。
先进近程空空导弹”弹长2．5米，弹体直径150毫米，翼展0.45米，全弹重65千克。最大飞行速度超过3倍音速。最大射程10公里，最小射程1000米。“先进近程空空导弹”由4大部分组成，即，弹体与尾翼，制导与控制系统，战斗部与引信组件，动力装置。
导弹弹体为一细长圆柱体，头部为半球形。在弹体尾部有4个同心安装、呈X配置的稳定尾翼。制导与控制系统包括：红外成像导引头，捷联式挠性陀螺系统，燃气舵偏转执行机构等。战斗部与引信组件包括商能装药、冲击波破片式战斗部和激光近炸引信与触发引信。战斗部重约5千克。
动力装置为一台两级推力固体火箭发动机。药柱燃烧时间为15秒。第一级药柱燃烧后产生的推力使导弹离开载机上的发射架。第二级药校燃烧产生的推力使导弹能在很高的速度上飞行去攻击目标。
“先进近程空空导弹”采用的制导控制体制是捷联式惯性导航中制导加末段红外成像制导。由一个捷联式挠性陀螺系统执行导弹的初始段导航(即中制导)，当导弹在飞到距目标的距离为红外成像导引头的探测距离时，捷联式挠性陀螺系统所执行的任务就完成，由导引头接替工作。陀螺系统或导引头发出的指令传输给燃气舵偏转执行机构，执行机构根据该指令去偏转燃气舵，实现推力矢量控制、纠正导弹飞行航线，达到拦击目标的任务。
- ·AIM-54A/C 型不死鳥空對空導彈(2012-07-05)
