“先进近程空空导弹”的探测器采用一个凝视焦平面阵列，其材料为蹄镉汞，为两维阵列1024×1024元制导探测象元。这些探测象元都集成在一块娃片上，硅片的另一面是同等数量的红外电荷耦合器件(CCD)。
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阵列的总瞬时视场很大，抓注目标就不会再丢失；另外，它采用电扫描法扫描场景，所以对于作大机动飞行的目标也能跟踪，不存在跟踪角速度问题，从而提高了格斗性能，使导弹成为一种真正先进的格斗型导弹。通俗一点说，该导弹能追捕做各种机动飞行的目标。因为探测器探测的是探测目标与背景的热对比而不是光强，所以灵敏度很高，探测距离超过5千米。还因为它还能探测目标蒙皮的热辐射，所以使导弹能全向对目标实施攻击。特别是成像制导显出的是目标图像，因此可以有选择地引导导弹去攻击目标某一特定点(一般是目标的要害部位或薄弱部位)，这种导引的精度极高。因而，不久将来能做到导弹完全依靠它直接命中目标、靠导弹本身动能去摧毁目标。“先进近程空空导弹”进一步的发展方向是提高制导精度，达到进一步缩小战斗部、乃至完全取消战斗部的目的。
红外成像导引头的第二个主要部件是信号处理器。信号处理是指信号处理器对来自探测器阵列的视频信号进行实时分析、目标识别、目标跟踪和制导。通常需要每秒钟处理数百万甚至数千万的象元数据。因此，要求信号处理器具有信息存贮容量大，计算速度高，误码率低等特点，还要求体积小、重量轻。信号处理过程分为三个阶段：预处理、视频信号处理和目标位置数据处理。预处理就是把阵列传来的信号输入滤波器中，达到图像增强、背景抑制的目的。视频信号处理就是提取目标特征和决策分类。最后一步就是确认出目标并给出控制指令。信号处理器是由高速集成电路和高速微处理计算机组成的。
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