美国陆军的OH-58D“奇欧瓦”(KIOWA)侦察直升机是由美国贝尔直升机公司研制的。虽然OH-58系列的最早型号OH-58A早在60年代已经开始服役，但经过多次改进，美军计划让D型服役到2020年。
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该机服役后参与了包括越南、海湾、伊拉克等多次局部战争。60年代初，贝尔公司研究出了“基奥瓦”系列的原型机206型直升机，为了适合军方关于轻型侦察直升机的要求，在对206型改进后，OH-58A型直升机诞生了，并且于1969年向军方交付了2200架，随后，OH-58A基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。越战中，美军虽然战败，但轻型直升机的轻便灵活为美军提供的情报和部分火力支援却深受军方重视。基奥瓦是19世纪北美大平原地区一支比较有名的印地安部落，在北美大陆被开发之前以捕猎体形庞大的野牛为生，在与巨兽搏斗的过程中，逐渐形成了该部落骁勇善战的作风，在后来反抗白人殖民者扩张的战争中，曾多次重创美军。
在由好莱坞明星凯文·科斯特纳主演的美国大片《与狼共舞》中，就有描述基奥瓦人骁勇善战的片段。出于对基奥瓦勇士的敬畏，美国人用该部落的名字来为其优秀的军用直升机命名。OH-58D的原型是贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机，原本是民用机种。越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求，70年代末和80年代初，贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为OH-58D，绰号则定为“基奥瓦勇士”。
新型的基奥瓦其实是一种轻型武装侦察直升机，它的使用范围得到了扩展，可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。OH-58D可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。OH-58D在1982年11月通过了美陆军的设计评估，5架原型机中的首架在1983年10月首飞。第2架和第5架原型机用作飞行性能测试；第3架配备了完整的任务装备，测试了电子系统；第4架原型机用于电子系统电磁协调性测试。整个试飞在84年6月完成，同年7月交付美国陆军，次年2月正式服役。该机的主要的任务包括野战炮兵观测，同时为激光制导炮弹提供目标照射。基奥瓦可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经由卫星通讯设施传输目标信息，使地面炮兵能实时精确的发起攻击；基奥瓦也可为其他飞机提供类似支援，如和武装直升机组成“猎-歼小组”，互补不足，完成地面支援任务。
