必要的时候，基奥瓦也可用自身携带的武器发起攻击。基奥瓦安装的是滑撬式起落架，机身两侧各有一个舱门，舱内有加温和通风设备。美陆军原打算将已有的592架OH-58A/B(右图为奥地利空军的OH-58A)改装成OH-58D，但后来因预算限制，到92年6月只改装253架。OH-58系列基本上照搬了贝尔406直升机的机身。D型沿用了A型号的机身，加强了机体结构，以延长其服役寿命。
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电子设备、动力装置和旋翼系统也得到了不同程度的改进。更加重要的改进包括：·桅顶瞄准具由麦道公司和诺斯罗普公司电子机械部合作研制。桅顶瞄准具系统包括1具电视摄影机，1具热像仪，1具激光测距/目标照射器；其中电视摄影机视野可达2度×8度；热像仪由120个成像单元所组成，视野3度×10度；激光测距/目标照射器可制导“海尔法”反坦克导弹及“铜斑蛇”制导炮弹。桅顶瞄准具由机上中央计算机控制，该计算机还控制1具电视目标追踪器，可根据目标和背景影像对比变化，自动使瞄准线跟踪目标，减轻飞行员的负担。桅顶瞄准具各系统安装在1个由复合材料制成的73千克的球体内，整个球体则置于主旋翼桅顶之上。1根直径233mm的电缆穿过主旋翼驱动轴与机身内的中央计算机相连接。桅顶瞄准具有稳定装置。由于安装在整架直升机的最高点，因此能提供非常好的视界。同时OH-58D也可以躲在隐蔽物后方，伸出桅顶瞄准具观测，这样大大降低了被对方发现的几率，提高了生存力。·旋翼系统OH-58D改用4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。尾桨也得到了改进，这使得OH-58D在35节阵风下，仍能保持良好的纵向操纵性能。·动力装置换装艾力森公司的250-C30R涡轮轴发动机，功率650匹马力，主变速箱持续输出功率455匹马力。
在紧急状态下，主变速箱可以在没有润滑油的情况下正常工作。下图为OH-58A的传动箱。·电子系统为了加装更多的电子系统，OH-58的后排座位在D型上被取消了。这一空间安装了90组存储装置。OH-58D的电子系统在80年代中期是世界军用直升机中最先进、功能最齐全的。该系统主要包括两个主控制器/处理器单元，1553B数据总线，与其它主要次系统相连接，如姿态方向参考系统，ASN-137多普勒速率测量系统，桅顶瞄准具，自动目标信息数据链系统ATH。ATH能将目标信息以数字方式传递给地面炮兵或攻击直升机。与主控制器／处理器单元相接的次系统，除APR-39雷达预警系统和各种频率的通讯系统外，就是座舱内的控制与显示系统，以两具单色多功能显示器为主，显示水平垂直飞行状况，通讯控制，以及桅顶瞄准具的影像等资料。这套系统有效减轻飞行员负荷，增加执行任务的效率。
