虽然大量采用工程塑料件的AUG枪族获得成功，但斯太尔公司研制的塑料底把GB手枪却遭到失败，最后奥地利军队的制式手枪采用了当时不知名的Glock公司的17型手枪，随后，塑料底把手枪开始大行其道。斯太尔公司花了相当长时间来尝试重新设计新手枪。开始时，他们成功设计出大量采用工程塑料的TMP冲锋手枪，虽然在商业销售上并不太成功，但进一步积累了应用聚合物的知识和经验。从1997年开始，斯太尔公司又开始研制新的塑料底把手枪，并在两年后即1999年，正式推出这种新手枪——M系列（M-Server）及它的紧凑型S系列（S-Server）。
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斯太尔M系列手枪有3种口径，并按照口径分别命名为M9、M40和M357，而S系列也有相应的S9、S40这两种不同口径的型号。斯太尔似乎想努力通过“创新”去争取人们购买M系列手枪，的确M系列手枪确实有一些不同寻常的特殊设计，而且其的可靠性也比较好，据说精度还算可以，不算出众，但比Glock手枪好一点，总的来说是一把比较好的手枪。然而，似乎买家并不卖帐，所以斯太尔M系列的市场开发仍然没有成功。
从2004年1月1日起，斯太尔M系列和S系列手枪都停产，转而生产经过改进的斯太尔M-A1系列手枪及其紧凑型S-A1系列手枪。
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