A-5是原北美航空公司(现并入罗克韦尔国际飞机公司)为美国海军研制的双座双发全天候超音速重型舰载攻击机。由于当时美苏爆发核大战的可能性很大，A-5最初被设计为一种航母搭载的超音速核武器投送平台，用于替代北美公司AJ“野人”与道格拉斯A-3“空中武士”舰载攻击机。但随着国际局势的变化，服役了的A-5攻击机大部分被改作超音速战术侦察机。该机在设计上有许多大胆创新，例如航空作战电子系统包含了多种首次用于作战飞机的先进设备，例如平视显示器与数字导航设备。
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北美人航空是美国的一家航空制造企业。1967年同洛克维尔-标准公司合并成为北美人洛克维尔公司。这家公司的知名产品包括T-6德克萨斯人型教练机，P-51野马型战斗机，B-25米歇尔型轰炸机，F-86军刀型战斗机，X-15型火箭飞机，阿波罗指令/服务舱以及土星5号火箭第二级。在同洛克维尔合并后，原北美人航空部门的知名产品有B-1型战略轰炸机，航天飞机以及全球定位系统的大部分卫星。1996年12月，洛克维尔国际名下的防务和空间部门（包括北美人航空）被波音收购。
该项目最初赋予公司代号“北美人通用攻击武器”，后来又获得了NA-223的代号。总体布局为双发大型单垂尾超音速布局，使用机内弹舱携带核武器。该弹舱位于两台涡喷发动机之间，投弹时，使用火药燃气将核武器从机尾正后方的舱门弹射而出。这一设计的初衷是希望借此减小高速投弹时气流对核弹的影响，从而简化投弹程序。但是后来的实用经验证明这套复杂的投弹系统可靠性太差，而且投弹精度也大受影响，最终导致海军完全放弃了使用这一弹舱，转为采用外挂架挂弹。曾计划加装使用喷气发动机燃料和过氢化物燃料的火箭发动机，使该机在目标上空获得短时间内更大的冲刺速度。由于海军不希望在航母上携带如此易爆的火箭燃料，这一计划也不了了之。
1956年4月，美国海军与原北美航空公司签订研制两架YA-5A原型机的合同。第一架原型机于1958年8月试飞。1959年1月签订批生产合同。
