A-6F“入侵者”改进计划原称A-6E改，是A-6E的改进型。根据1984年7月签订的合同，格鲁门公司提出了对A-6飞机进行重大改进的方案。方案包括采用新的航空电子设备，采用经过改进的诺顿公司15千兆赫波段雷达，机翼下增加两个“响尾蛇”导弹或AIM-120先进中距空空导弹(AMRAAM)的挂点。并换装通用电气公司F404-GE-400D不加力涡扇发动机，推力47.6千牛(4854千克)。将装一台凯撒公司的平视显示器、两台显示处理机和五台多功能显示器。新飞机将为驾驶员装备垂直和水平情况显示器，为轰炸领航员提供前视红外探测系统、雷达和武器管理显示器。所有这五种显示装置以及飞机的AYK-14战术计算机都与F-14D“雄猫”飞机上的通用。原计划1989年后期制成第一架试验型飞机，1990年开始生产，将之做为ATA(先进战术攻击机)服役之前的过渡机种，但美国海军1987年取消了该计划，在此之前只生产了3架A-6F原型机。
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A-6G是在A-6F取消后的替代计划。美国海军打算利用A-6F上所发展的成果对167～300架A-6E进行改装，将之做为ATA(先进战术攻击机)服役前的替代机种。后来考虑到两者的投入使用时间靠得较近(原计划ATA于90年代中期交付)，再加上财政紧张，该计划于1988年12月取消。
2006年5月，美国诺斯罗普·格鲁门公司已获得由美海军授予的一份不定期交付/不确定数量合同，继续全速生产"改进能力Ⅲ"（ICAPⅢ）电子攻击系统，装备EA-6B"徘徊者"（Prowler）电子战飞机。根据该合同，美海军将以7300万美元的价格订购4套完整的系统，以及一些非全备系统和备件。由该合同订购的首套组件将在2008年交付。ICAP Ⅲ是EA-6B五代机载电子战/电子攻击系统中的最新一代，可用来识别、干扰和摧毁敌防空雷达和火控系统。诺·格公司综合系统部是该系统的主承包商，按该合同，它将在其位于纽约州贝丝佩奇（Bethpage）的工厂完成产品的保障工作。诺·格公司电子系统分部位于马里兰州巴尔的摩的工厂则负责制造ALQ-218接收机子系统。该子系统采用精密的算法，使ICAP Ⅲ系统能实现选择性反应干扰和定位辐射源的地理空间坐标。目前，美海军计划最少为21架EA-6B装备ICAP Ⅲ系统，最新的这份合同是第2份，完成后21套全备系统将生产完毕。美海军还将授予诺·格公司相应的改进EA-6B飞机以装备该系统的合同。迄今诺·格公司已向美海军交付了10架改装ICAP Ⅲ系统的EA-6B，它们隶属部署在华盛顿州惠德贝岛（Whidbey Island）的电子攻击机联队。2005年年初，装备有4架EA-6B ICAP Ⅲ的首支中队形成初始作战能力，随后被部署到伊拉克执行支援任务。第2支中队在2005年夏天开始担负战备任务，并在最近完成了新型"多功能信息分发系统"（MIDS）的技术评估。MIDS采用Link 16战术数据链，将使EA-6B ICAP Ⅲ成为美海军"21世纪海上力量"构想中，"部队网"（FORCEnet）体系构架中的关键节点。
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