英国“鹞”式垂直起降战斗机成功研制后，美国海军陆战队深感这一战斗机能满足海军陆战队前线航空火力支援部队的需要。因此美国海军陆战队购买了一批英国“鹞”Mk50，重新编号为AV-8A，用于近距离空中支援和侦察。“鹞”Mk50与英国的“鹞”GR.Mk3基本上一样，但英国宇航公司(BAE)应美国要求进行了细节改进，如增加使用“响尾蛇”导弹的能力等。头10架装“飞马”102发动机，之后的改装“飞马”103发动机。
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最终美国海军陆战队共购买102架AV-8A，后来又订购8架装“飞马”103发动机的双座“鹞”Mk54，改名为TAV-8A，用于作战训练。第一架AV-8A于1971年交付美国海军陆战队，至1977年全部交付完毕。AV-8A是美国少有的来源于外国设计的现役军用飞机。陆战队在使用后认为AV-8A符合要求，但期望对其作进一步改进，以进一步提高作战性能。
这就促生了AV-8B垂直起降攻击机，由美国麦道公司(现并入波音公司)和英国宇航公司联合研制，1983年开始服役。机体制造工作的60％由麦克唐纳·道格拉斯公司承担，其余40％由英国航宇公司承担。对于西班牙、意大利等其他国家的订货，麦克唐纳·道格拉斯公司将负责飞机生产工作量的75％，英国航宇公司负责25％。双方分别负责各自分工机身段内的系统及其安装。
英国航宇公司负责制造所有飞机的喷气辅助操纵系统，并负责英国皇家空军订购飞机的总装。麦克唐纳·道格拉斯公司负责美国海军陆战队和西班牙订购飞机的总装工作。按计划在生产高峰期美国每月生产4架，英国2架。所用发动机为F402-RR-406型(“飞马”Mk105)，是“飞马”II型的改型，其发动机寿命大大延长并降低了平时飞行的成本。新发动机的推力增加13.3千牛(1357公斤)。普拉特·惠特尼公司分担发动机制造工作量的25％(按价格计算)；其余部分由罗尔斯·罗伊斯公司承担。1991财年，AV-8B的单机出厂价为1959万美元，GR.Mk5型单机出厂价约为2300万美元。
美国海军现役的“黄蜂”级两栖攻击舰,总长257.3米、宽32.8米,吃水8米,排水量40,532吨,动力装置功率140,000马力,航速22节。该舰坞宽15.24米,与“托马斯顿”级一样,可搭载3艘气垫登陆艇(表1)。该级舰正式装备了AV-8B垂直/短距起降飞机、SH-60B反潜直升机等。根据不同使命,可进行各种不同组合。舱面甲板可以搭载42架CH-46直升机。当该舰用作登陆舰时,可搭载各种直升机30架和AV-8B式飞机6～8架。而作为制海舰时,可以搭载20架AV-8B飞机和4～6架SH-60B式反潜直升机。
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