A-6“入侵者”重型亚音速舰载攻击机的研制始于1956年。在朝鲜战争期间，美海军感到迫切需要一种全天候重型舰载攻击机，以之前已经装备的舰载攻击机相比，此种攻击机必须装备更为先进而全面的航电武器系统，从而获得可靠的全天候低空突防能力，可携带较大的有效载荷并准确的向目标进行投送。1957年5月美海军正式招标，1957年12月底，在八大飞机厂商提出的11种建议中，美军选定了格鲁曼公司的提案。1959年3月和1960年3月分别签订制造原型机的合同，两批各制造4架。1960年4月第一架原型机试飞，1963年1月生产型开始服役。
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随着格鲁曼公司研制的A-6被美海军选中，开始了它长达30余年的服役。其中最先进的A-6E型生产了700架，总产量达到四位数。现格鲁曼公司已成为诺斯罗普·格鲁曼公司的一部分。A-6的主要用途是：借助于较完善的自动化导航和攻击系统，即使在恶劣天气条件下或夜间都可以携带大量攻击武器，以低空高亚音速突防，对敌方纵深地面目标实施核和非核攻击。
A-6的改进型包括：
A-6A是第一种生产型，1963年1月开始交付海军，1970年12月停产，共生产了488架。采用数字显示统合攻击导航系统，包含雷达、自动驾驶系统、惯性导航装置，实现了精准攻击和高度自动化系统。光学瞄准具除显示瞄准信息外，还能显示有限的地形回避信息。第1架生产型飞机于1960年4月11日出厂，开始进行地面试验。4月15日公司下式把这种攻击机命名为“入侵者”(Intruder)，4月19日首飞，1963年2月1日开始装备部队，1964年2月VA-42飞行中队编入CVW-7舰载飞行联队进驻CVA-60攻击型航空母舰，正式实战配置。先后装备的作战部队有海军的VA-34/-35/-42/-52/-65/-75/-85/-95/-115/128/-145/-165/-176/-196、VAH-123和海军陆战队的VAM(AW)-121/-202/-224/-225/-242/-332/-533等22个中队。1965年5月10日，CVW-7联队的VA-75中队的A-6A攻击机随同CVA-62航母进驻东京湾，7月1日首次出击攻击越南的目标。
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