九五式突击步枪是步兵单兵作战使用的基本武器，主要是杀伤400m内暴露的有生目标，能发射枪榴弹，具有点面杀伤能力，并能攻击敌轻型装甲目标和火力点。
本枪主要使用87式5.8mm普通弹，必要时也可以使用5.8mm机枪弹及曳光弹。可用普通弹直接发射40mm系列枪榴弹。本枪配有白光瞄准镜和微光瞄准镜，并有简易机械夜间瞄准装置。配有装卸式多功能刺刀，也可配装枪挂式防暴榴弹发射器。
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九五式突击步枪为无托式结构，全枪大量使用工程塑料和铝合金，长度短，质量轻，携行和操作方便，分解结合不需要专用工具，通用性好，防腐性好。95突击步枪于1995年定型，96年率先装备驻港部队和七大军区特种、侦察部队。
97年开始有限的装备各大野战军和卫戍部队。
99年开始装备武警特警反恐部队。
00年开始逐步装备武警机动部队和各省军区。
01年新疆，西藏、云南、四川、重庆、湖北、湖南、广西、广东、江西、福建、安徽、上海、海南、浙江、北京、天津等15个省、直辖市、自治区所有武警部队。内蒙古、黑龙江、等省、自治区武警部队则有重点的换装备。
目前有的武警支队支队长、参谋长根本没见过真正的95突击步枪。
05年各省军分区小步分由81步枪换为95突击步枪。
然而要说明的是，并非所有野战军的步枪均为95突击步枪，大部分还是81步枪。
这是为何呢？虽然95突击步枪在爱尔纳突击中其实战等性能经受住了实战考验，但81步枪则不同，在对越自卫反击战中，参战部队全部装备了81步枪，81步枪的性能和实用性经过了硝烟的检验。但95突击步枪未经历过战争残酷的检验，所以它的实用性并不确定
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